焊接机器人在实际使用中往往需要加装外部轴才能配合完成工件的焊接，那么今天我们来说一说什么是焊接机器人外部轴，焊接机器人的外部轴包含了那些。

1：卧式变位机、很多工件需要正反面焊接，这个时候我们就需要加装卧式变位机，也就是将需要焊接的工件固定在卧式变位机上，机器人焊接完成一面以后，变位机自动翻转到另外一面进行焊接，卧式变位机分为、联动式与非联动式、联动式指的是可以配合焊接机器人的任意角度停机焊接、非联动式指的是只能正负180度翻转。那么我们在采购机器人时可以根据自己的需求来选购合适的变位机，目前焊接机器人来讲，大部分进口品牌是没有开放外部轴的，如果我们需要做联动式变位机就要配同一品牌的电机，例如 安川 如果需要配一个外部轴需要3-5万，当然这单单是外部轴的价格，卧式变位机另算。所以目前大部分进口品牌的使用客户大多数情况下只能用非联动变位机。

焊接机器人开始只在点焊中得到应用，码垛工业机器手厂家，随着计算机技术、传感器技术的发展，弧焊机器人逐渐得到普及，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。

焊接机器人焊接时，操作人员须示教机器人焊的轨迹和设定焊接条件等。由于须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。其次须确保工件的精度，因为机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。

焊接机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平，操作人员进行示教时须输入焊接程序，焊姿态和角度，码垛工业机器手报价，电流、电压、速度等焊接条，示教操作人员须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

焊接机器人焊接过程中须充分注意安全，它是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时不允许人靠近机器人，须设置安全护栏。操作人员须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。

实际上，我国对于装配机器人的研究起步时间并不太晚，是从上世纪七十年始的。但由于种种原因，研究和推广的进度十分缓慢，滨州码垛工业机器手，知道九十年代才取得了一定的成效。到目前为止，我国在装配机器人技术研究方面相继取得了-些重要成果，甚至在某些技术领域已经接近了水平。然而从总体上来看，我国在机器人这个方向上的研究还较为滞后，推广应用的情况也并不理想。而工业机器人在电力/电子行业这几年的应用量增长也非常快，目前已经达到了21%左右，码垛工业机器手供应商，并且这个比例有望进一步提高。 尤其是在国内，电子产品的生产能力占的大概60%6-70%。因此，在中国的电力/电子行业， I业机器人厂家的应用将会有更大的市场。

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